注塑机机械手手控器软件设计及其实现介绍

  随着注塑行业的高速发展，三轴与五轴机械手已广泛用于注塑生产中。由于结构简单、能耗小、动作快、精度高等优点，伺服机械手已经成为注塑机机械手的主流。本文以注塑机机械手为研究对象，根据机械手当前成熟工艺流程，设计并实验了一款基于Windows CE嵌入式系统和MFC单文档模版设计的手控器软件系统。首先介绍了注塑机机械手的机械结构和控制系统。控制系统主要包括主控制器、手控器、伺服控制系统及EU67接口板等组成。然后分析了早期和当前成熟的注塑机机械手的工艺流程，并将当前的工艺流程进行了模块化的处理，根据其功能的不同划分为取件、合格品放置、不良品放置、取嵌件以及检验模块，然后对各个模块进行独立介绍。使用蓝海微芯的LJD-eWin7000触摸屏开发了注塑机机械手的人机界面，确定了注塑机机械手人机界面的总体结构。根据注塑机机械手的工艺流程的特性，将示教系统将示教系统分成若干独立的功能模块，然后分别对这些模块进行编程设计；然后设计了直观、友好的人机交互界面。最后通过对注塑机机械手控制系统的实验室验证和工厂验证来验证机械手控制系统的功能是否达到设计要求。
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