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注塑机机械手的常规提问

 关于注塑机机械手的常见问题分析:

Q:啥是机械手?
A:通常来说,机械手是指选用机械组织替代人工动作。不一样功用的机械手,其构造也不相同。
Q:机械手的分类?
A:机械手分类办法不一样,种类也不一样。通常分为工业机械手和生产机械手。其中工业机械手:
     1)依据用处分:焊接机械手、喷涂机械手、测验机械手、转移机械手、冲压机械手、注塑机机械手
     2)依据驱动分:气动机械手、电动机械手、液压机械手;
     3)依据构造分:单轴机械手、直角机械手、平面关节机械手、笔直关节机械手。
Q:气动机械手的特色
A:1)气动机械手运动速度快,通常到达1000mmsec以上;
     2)运动精度低,不一样品牌的气动机械手精度相差很大,通常精运动度为0.1mm以上;
     3)本钱低,合适需求精度不高,动作简略的场合。
Q:电动机械手的特色?
A:电动机械手通常包含步进电机驱动机械手和伺服电机驱动机械手,两者运动精度和速度均有相差,
     整体特色是:
     1)运动精度高,步进电机驱动精度通常为0.05内,伺服电机驱动精度通常为0.02内;
     2)能够合适杂乱使用场合,能够处理多种机械动作,如直线运动、旋转运动等;
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