注塑机机械手制造工艺极其广泛，它大致包括以下四个内容：
1．零件的毛坯制造——介绍液态成形、固态成形和连接成形；
2．零件制造的切削加工——介绍车削成形、刨削(插削、拉削)成形、铣削成形、磨削成形等五种基本去除成形方法和渐开线齿形成形；
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3．现代制造技术——介绍成组技术、计算机技术，少无切削加工和特种加工。
4．典型零件工艺规程的制定——介绍轴类、套筒类、齿轮类、丝杠类、机体类和箱体类零件的工艺规程。
注塑机机械手制造工艺涉及的行业有百余种，产品品种成千上万。但是，研究的工艺问题可归纳为质量、生产率和经济性三类。
第一类问题是保证和提高产品的质量。
产品质量除了零件的加工精度和加工表面质量外，还包括整台机械的装配精度、使用性能、使用寿命和可靠性。由于宇航、精密机械、电子工业等的需要，对零件的精度和表面质量的要求越来越高，相继出现了各种新工艺和新技术，如精密加工、超精加工和微细加工等，加工精度由1um级一0.01um，目前正向0.001um级迈进。
第二类问题是提高劳动生产率。
一是提高切削用量，采用高速切削、高速磨削和重磨削。近年来出现的聚晶金刚石和聚晶立方氯化硼新型刀具材料，其切削速度可达900m/min，磨削速度达200m/s。重磨削是高效磨削的发展方向，包括大进给、深切深缓进给的强力切削，荒磨和切断磨削。
二是提高自动化程度，实现高度自动化。例如采用数控机床、加工中心、柔性制造系统(FMS)、成组技术等。
三是改进工艺方法、创造新工艺。例如利用锻压设备实现少无切削加工，对高强度高硬度难切削材料采用特种加工等。
第三类问题是经济性即降低成本。
要节省和合理选择原材料，研究新材料，合理使用和改进现有设备、工装，研制新的高效设备。
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